当社が販売している商品のネーミングが、他社（A社）の登録商標に類似しているとのことで、A社から当社に対して警告書が届いた。当社はA社の登録商標の存在を知らなかったが、商標権侵害になってしまうか。また、A社の登録商標と当社のネーミングは全く同一というわけではないため、商標権侵害にはならないのではないか。A社との対応方針等について相談したい。