当社はA氏と契約を締結した認識であり、契約書にはA氏の苗字の判子が押印されている。A氏から当社に対する支払が確認できないため、当社からA氏に連絡をしたところ、A氏によれば、「契約書はB氏が勝手にA氏になりすまして押印したものでありA氏は契約の存在など全く知らない」とのことである。契約が有効か無効かはどのように判断すればよいか。また、当社はどのように対応すればよいか。