当社は建設業を営んでいる。当社からA社に対して、本足場（枠足場）ではなくビケ足場（くさび形足場）を指定した上で足場工事を発注したが、A社は途中まで足場を造ったものの現場を放棄した。当社は、やむを得ずB社と契約して工事を完成させた。そうしたところ、Ａ社が当社に対して出来高相当額の代金の支払を請求した。応じる必要はあるか。